Aluminium ialah logam berstruktur lalai dalam robotik moden atas sebab yang baik: ia menawarkan kira-kira satu-ketumpatan keluli, mesin dengan bersih, menghilangkan haba dengan baik dan menerima pelbagai kemasan permukaan. Tetapi sifat yang sama itu mencipta cabaran tersembunyi pada setiap antara muka berulir.
Tidak seperti keluli, aluminium mempunyai kekuatan ricih yang lebih rendah dan kecenderungan untuk merayap di bawah beban yang berterusan. Benang yang diketuk dipotong menjadi 6061-T6 akan memegang bolt pada suhu bilik statik tanpa isu - tetapi meletakkan benang yang sama di dalam lengan enam-paksi yang berjalan 16 jam sehari, dan gabungan mikro-getaran, pengembangan terma dan daya sisi kitaran mula berfungsi terhadap rusuk benang. Lama kelamaan, melonggarkan benang - bukan menanggalkan benang - menjadi mod kegagalan utama.
Aloi Aluminium yang Kami Ketik untuk Binaan Robotik
Tidak semua aluminium berkelakuan sama di bawah paip. Kami memadankan aloi dengan kitaran tugas robotik - kurungan penderia yang dimuatkan dengan ringan dan bebibir pelekap pengurangan-harmonik hidup dalam dunia mekanikal yang berbeza. Di bawah ialah gred yang paling kerap kami proses, dengan nota tentang ciri-ciri benang dalam konteks robotik.
| Aloi | Kekuatan Tegangan (MPa) | Ketik Prestasi | Kes Penggunaan Robotik Biasa |
| 6061-T6 | 310 | Cip bersih - yang sangat baik, menerima penorehan borang dengan baik | Kurungan struktur am, lekap sensor, klip pengurusan kabel |
| 7075-T6 | 572 | Baik - lebih keras, memerlukan perkakas yang lebih tajam, hayat alat yang lebih lama setiap bahagian | Perumah motor servo, hujung-plat efek,-beban tinggi kurungan sambungan |
| 5052-H32 | 260 | Sangat baik - lembut dan mulur, sesuai untuk mengetuk bentuk | Penutup kandang, panel ringan, perumah galas tanpa-beban- |
| 2024-T3 | 470 | Cip - yang baik boleh menjadi bergetah, memerlukan penalaan pelinciran | Komponen kitaran-keletihan-tinggi |
| 6063-T5 | 185 | Pemesinan - sangat percuma-yang sangat baik, bagus untuk mengetik borang | Bingkai berasaskan penyemperitan-, profil gantri, rel ringan |
Reka Bentuk Benang untuk Kitaran Tugas Robotik
Lubang yang diketuk pada lampu meja dan lubang yang diketuk pada sendi pergelangan tangan robotik berkongsi geometri yang sama - tetapi di situlah persamaan berakhir. Dalam robotik, benang menghadapi beban dinamik yang tidak pernah dilihat oleh aplikasi statik. Kami menangani tiga faktor semasa semakan DFM:
Panjang Penglibatan untuk Beban Kitaran
Panduan reka bentuk standard mencadangkan 1–1.5× diameter bolt untuk-penglibatan kekuatan penuh dalam keluli. Dalam aluminium di bawah pemuatan robot kitaran, kami mengesyorkan diameter 2–2.5× untuk sambungan kritikal. Penglibatan tambahan mengedarkan tegasan ricih merentasi lebih banyak rusuk benang, memperlahankan permulaan keletihan. Untuk lubang buta di mana kedalaman dikekang, kami membenderakan ini lebih awal dan mungkin mencadangkan sisipan benang sebagai alternatif..
Strategi Rintangan Getaran
Daripada hanya bergantung pada loker-benang kimia (yang boleh mengganggu penyelenggaraan masa hadapan), kami boleh memesinkan benang ke kelas muat sedikit lebih ketat atau menyediakan lubang untuk sisipan pengunci mekanikal - gegelung heliks (Heli-Gegelung) atau kunci-sisipan penguncian - yang dikekalkan melalui kitaran pengapit itu. Pilihan bergantung pada sama ada sambungan direka bentuk untuk pemasangan tetap atau-penyahpasangan medan yang boleh diservis.
Pampasan Pengembangan Terma
Perumah aluminium dengan bolt keluli akan mengalami pengembangan berbeza apabila robot memanaskan badan semasa operasi. Lebih daripada julat pengendalian 50 darjah, ahli aluminium 100 mm tumbuh kira-kira 0.12 mm lebih daripada pengikat kelulinya. Kami mengambil kira perkara ini dalam peletakan benang dan reka bentuk corak lubang, memastikan pertumbuhan haba tidak mendorong-pemuatan sisi pada pengikat.
Kelebihan daya saing
Syarikat menjalankan analisis kelebihan daya saing untuk mengenal pasti kekuatan dan kelemahannya berbanding pesaingnya.
industri-terkemuka
Lima tahun pemendakan produk mekanikal elektronik, produk matang dan stabil
01
Bahagian pasaran yang tinggi
Jentera penanda aras mempunyai pengaruh yang besar, meliputi 1,500 syarikat dan 15-perusahaan terkenal di seluruh negara
02
Bahagian pasaran yang tinggi
Jentera penanda aras mempunyai pengaruh yang besar, meliputi 1,500 syarikat dan 15-perusahaan terkenal di seluruh negara
03
Cara Kami Memproses Bahagian Aluminium Ditekan untuk Robot
Aliran pengeluaran kami untuk komponen aluminium robotik dibina berdasarkan prinsip mudah: semakin sedikit bahagian menukar lekapan, semakin tepat ciri berulirnya. Inilah yang berlaku apabila lukisan anda memasuki kedai kami:
Pengambilan Bahan & Pengesahan
Stok aluminium diperiksa terhadap aloi dan temper yang ditentukan. Sijil kilang disimpan untuk kebolehkesanan. Permintaan penggantian bahan dibenderakan semasa semakan DFM, tidak sekali-kali di tingkat kedai.
Pemesinan Persediaan-Tunggal
Apabila geometri membenarkan, kami memesin bahagian tersebut dan menyediakan lubang yang diketuk dalam satu pengapit pada aCNC 3- atau 4-paksipusat. Ini mengekalkan hubungan kedudukan antara permukaan datum dan paksi benang - kritikal untuk pemasangan robotik yang berbilang bolt berkongsi bebibir.
Saiz gerudi paip dikira untuk aloi aluminium dan jenis benang tertentu. Aloi yang lebih lembut (5052, 6063) menerima saiz gerudi yang berbeza sedikit daripada suhu yang lebih keras (7075-T6) untuk mengambil kira anjakan bahan semasa mengetuk bentuk.
Mengetik Pelaksanaan
Untuk aluminium, kami lalai untuk membentuk mengetuk (membentuk benang) di mana sahaja-kedalaman lubang buta membenarkan, kerana ia berfungsi-mengeraskan rusuk benang dan menghasilkan benang yang lebih kuat tanpa serpihan. Potongan mengetuk digunakan untuk lubang buta dalam, aloi yang lebih keras, atau apabila reka bentuk menentukan profil benang yang tidak dapat dicapai oleh pembentukan.
Pengukuran Dalam Proses
Go/No-Tolok palam benang Go digunakan terus pada mesin semasa proses pemesinan dan bukannya di kawasan pemeriksaan yang berasingan. Apabila tolok gagal, perkakas diperiksa serta-merta untuk mengenal pasti isu yang berpotensi, bukannya meletakkan keseluruhan kumpulan di bawah kuarantin.
Kemasan Permukaan
Jikaanodisasiatau penukaran kromat diperlukan, kami mengambil kira ketebalan salutan dalam peringkat penorehan.
Benang yang Diketik dan Kemasan Permukaan - Mendapatkan Kedua-duanya Betul
Salah satu masalah paling biasa yang kita lihat dalam bahagian aluminium robotik daripada pembekal lain ialah benang yang gagal selepas anodisasi. Isunya mudah tetapi sering diabaikan: penganodan keras membina 25–50 mikrometer oksida pada setiap permukaan - termasuk di dalam profil benang. Benang yang melepasi Go/No-Go gauging sebelum salutan akan mengikat atau menangkap selepas itu.
Kami mengendalikan ini dalam salah satu daripada tiga cara, bergantung pada keperluan kemasan:
Pra{0}}saiz ketik untuk anodisasi ringan (Jenis II):Benang diketuk mengikut saiz standard. Lapisan oksida nipis (5–15 µm) biasanya berada dalam jalur toleransi 6H, jadi tiada pelarasan diperlukan.
Penorehan bersaiz besar untuk anodisasi keras (Jenis III):Kami menggunakan paip bersaiz besar (biasanya 0.05–0.10 mm di atas nominal) supaya benang akhir berada dalam toleransi selepas lapisan oksida tebal dimendapkan. Ini memerlukan ketebalan anodisasi untuk dinyatakan pada lukisan - kami akan memintanya semasa semakan DFM jika ia tiada.
Melindungi benang daripada anodisasi sepenuhnya:Untuk benang kritikal dalam sambungan robotik kitaran tinggi-, kami mengesyorkan menutup lubang yang diketuk sebelum dianodkan. Ini mengekalkan sebagai-geometri benang dan menghapuskan{3}}isu kesesuaian salutan. Masking menambah kos kecil setiap lubang tetapi mengalih keluar keseluruhan kategori kegagalan medan.
Mengesahkan Benang untuk Perkhidmatan Robotik
Setiap bahagian aluminium yang diketuk yang ditujukan untuk aplikasi robotik melalui urutan pengesahan yang melangkaui Go/No standard-Go gauging:
Pengesahan Tolok Palam Benang
100% daripada urutan kritikal (yang dikenal pasti dalam semakan DFM sebagai beban-beban atau keselamatan-relevan) diukur, bukan sampel. Urutan bukan{4}}kritikal diambil sampel setiap AQL 1.0.
Pengesahan Kedudukan
Untuk corak berbilang-lubang (lekap bebibir, antara muka kotak gear), kami mengesahkan kedudukan benang menggunakan CMM atau ukuran penglihatan untuk mengesahkan bahawa corak itu sepadan dengan bulatan bolt bahagian mengawan dalam toleransi kedudukan yang ditentukan.
Tork-untuk-Semakan Hasil (atas permintaan)
Untuk program-berkepentingan tinggi, kami boleh melakukan ujian tarik keluar yang merosakkan-ke atas sampel saksi daripada lot bahan yang sama, mendokumenkan tork di mana benang gagal. Ini memberikan pasukan reka bentuk -margin keselamatan dunia yang sebenar dan bukannya secara teori.
Kebolehkesanan Bahan & Proses
Setiap penghantaran termasuk sijil kilang, pengembara proses dan laporan pemeriksaan akhir. Untuk aplikasi robotik, kami boleh melanjutkan kebolehkesanan ke tahap alat dan operator individu atas permintaan..
Soalan Lazim
Mengapa menggunakan benang yang diketuk dalam aluminium dan bukannya tekan-dalam sisipan berulir untuk bahagian robot?
+
-
Benang yang diketuk adalah lebih ringkas, ringan dan lebih murah apabila beban membenarkan. Aloi aluminium seperti 6061-T6 dan 7075-T6 mempunyai kekuatan ricih yang mencukupi untuk kebanyakan beban pengikat robot apabila sambungan benang direka dengan betul (2–2.5× diameter bolt untuk beban kitaran). Kami mengesyorkan sisipan berulir apabila sambungan akan dipasang dan ditanggalkan dengan kerap (lebih daripada ~50 kitaran), apabila benang berada dalam aloi yang sangat lembut seperti 5052, atau apabila beban cukup tinggi sehingga menarik keluar menjadi kebimbangan. Kami akan membuat pengesyoran ini semasa semakan DFM berdasarkan pemasangan khusus anda.
Bolehkah anda mengetuk bahagian aluminium yang akan menjadi keras-dianodkan?
-
ya. Kami menggunakan paip bersaiz besar yang ditentukur mengikut ketebalan anodisasi yang ditentukan supaya benang akhir berada dalam toleransi 6H selepas salutan. Sebagai alternatif, kita boleh menutup lubang yang diketuk sebelum dianodkan untuk mengekalkan sebagai-geometri benang potong. Kami akan bertanya pendekatan yang anda suka semasa semakan DFM - jika lukisan anda menyatakan penanodan keras tetapi tidak menangani penutupan benang, kami akan membenderakannya.
Apakah saiz benang yang boleh anda ketuk dalam aluminium untuk aplikasi robotik?
+
-
Kami secara rutin mengetik M2 hingga M20 dalam metrik dan #2-56 hingga 3/4" dalam saiz imperial. Untuk bahagian robotik, julat yang paling biasa ialah M3–M8, kerana ini sepadan dengan perkakasan pengikat robotik standard. Benang yang lebih kecil daripada M2.5 dalam aluminium adalah mungkin tetapi memerlukan pengendalian khas - kami akan membincangkan kebolehlaksanaan semasa memetik.
Bagaimanakah anda menghalang benang longgar dalam perhimpunan robotik yang bergetar?
+
-
Kami menangani perkara ini pada peringkat reka bentuk dan bukannya bergantung pada loker-benang kimia semata-mata. Pilihan termasuk ketukan kelas-pautan yang lebih ketat, sisipan gegelung heliks untuk sambungan boleh servis atau sisipan kunci-kunci untuk sambungan beban tinggi-kekal. Pilihan yang tepat bergantung pada sama ada sambungan perlu dibongkar untuk penyelenggaraan. Kami juga boleh menggunakan kompaun kunci-benang kekuatan sederhana-sebagai ukuran kedua jika proses pemasangan anda memerlukannya.
Adakah anda menyediakan laporan pemeriksaan untuk utas yang ditoreh?
+
-
ya. Setiap penghantaran termasuk laporan pemeriksaan dimensi yang meliputi keputusan Go/No{1}}Go, kedudukan lubang (untuk berbilang-corak lubang) dan ukuran kemasan permukaan jika dinyatakan. Untuk program robotik yang kritikal, kami boleh menyediakan 100% data pemeriksaan pada benang yang dibenderakan dan mengeluarkan-keputusan ujian pada sampel saksi dari lot bahan yang sama.
Cool tags: bahagian aluminium ditoreh tersuai untuk robotik, bahagian aluminium torehan tersuai China untuk pengeluar robotik, pembekal, kilang, Pembentukan Benang Mesin Pemotong Tapping, Perkhidmatan Pengetuk CNC Precision untuk Benang Dalaman, Pengetatan Pembentukan Benang Logam Kepersisan, mengetuk, Perkhidmatan Operasi Pengetuk Pada Mesin Penggerudian
